在反馈控制系统中，正、负反馈分别使闭环输入效应（）

单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K由零变到正无穷时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时K的取值范围。

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系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。

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已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=，，当闭环临界稳定时，Kh值应为（）

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已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 （1）试绘制参数a由0→+∞变化的闭环根轨迹图； （2）判断点是否在根轨迹上； （3）由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ξ=0.5时的a的值。

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设单位负反馈系统的开环传递函数为其中K>0，若选定奈奎斯路径如图所示： （1）画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk（s）平面中的映射； （2）根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件； （3）当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。

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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示

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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示

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已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

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开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。

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