奈奎斯特稳定判据的数学基础是（）理论中的映射定理。

在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性

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奈奎斯特稳定判据

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奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性GK（jw）来判断闭环系统的稳定性的。

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根据奈奎斯特稳定判据，若N=-2，P=2，则Z=（），可判断该系统为闭环（）。

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奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指（），Z指（），R指（）。

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已知系统开环传递函数为均大于0，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。

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已知系统开环传递函数为均大于0 ，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。

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某单位反馈系统的开环传递函数为，其奈奎斯特图如图所示，试利用奈奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性。

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单位负反馈系统的开环传递函数为这里K>0。试用奈奎斯判特判据讨论闭环系统的稳定性（要求作出奈奎斯判特曲线）。

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