根据奈奎斯特稳定判据，若N=-2，P=2，则Z=（），可判断该系统为闭环（）。
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奈奎斯特稳定判据的数学基础是（）理论中的映射定理。
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单位负反馈系统的开环传递函数为其中T、k均为大于零，试绘制系统的概略幅相特性曲线并用奈奎斯特稳定判据判别闭环稳定性。
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奈奎斯特稳定判据
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在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性
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奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性GK（jw）来判断闭环系统的稳定性的。
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已知系统开环传递函数为均大于0，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。
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已知系统开环传递函数为均大于0 ，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。
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某单位反馈系统的开环传递函数为，其奈奎斯特图如图所示，试利用奈奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性。
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