工作幅度是指起重机（）至吊钩中线的水平距离，它表示起重机的作业范围，也是起重机起重能力的又一衡量标志。工作幅度一般用R表示，单位是m。

起升机构可以实现吊钩的垂直上下运动；变幅机构可以实现吊钩在（）内移动；回转机构可以实现吊钩在水平平面内移动；吊臂伸缩机构可以在伸缩吊臂的同时改变起重机工作幅度和起升高度。

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工作幅度指旋转起重机旋转轴线至取物装置中心线间的距离。

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起重机吊重回转时要平稳，特别是载荷较大（接近额定起重量）时，回转速度应很缓慢，防止吊重外摆增大工作幅度，造成倾翻事故。回转作业时，重物距地面的高度不应太高，一般在（）左右。

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起升机构是起重机的主要工作机构。它主要由原动机、（）、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。

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当流动式起重机的工作幅度一定时，载荷，起重机的倾翻力矩（）。

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起重机的起升高度是水平停车面至吊具允许最高位置的距离。

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轮式起重机的工作速度主要包括：起升、变幅、回转、吊臂伸缩机构的速度以及行驶速度，起升速度指单位时间内吊钩的垂直移动距离，其单位为：m/min。

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在吊臂长度一定的情况下，起重机的起升高度与起重量成反比，与工作幅度成正比。

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（）是指起重机在基本臂工况下、最小幅度时所起吊重物的最大质量，是流动式起重机的铭牌标定值，包括吊具本身质量。

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