在自动化领域内，把被控质量不随时间变化的平衡状态称为系统的（）。

在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的动态。

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如果在一个自动控制系统中，其被控变量的设定值变化无规律可循，这样的自动控制系统系统被称为（）。

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过程特性是指被控过程的（）发生变化时，其输出变量随时间变化的规律。

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时间常数越小，被控变量的变化越慢，达到新的稳态值所需的时间也越长。

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时间常数越大，表示对象受到干扰作用后，被控变量变化得（），到达新的稳定值所需的时间（）。

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衡量控制系统控制质量好坏的依据是观察被控变量的记录曲线，当控制系统在扰动作用下，过渡过程衰减比应在（）范围内。

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时间常数越大，则受控对象受到干扰作用后，被控变量变化得越快，达到新的稳定值的速度越快。

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在自动控制系统中，最终实现对被控变量控制作用的设备为（）

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在运行时，系统被控变量的给定值是不变的自动控制系统称为（）

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