时间常数越小，被控变量的变化越慢，达到新的稳态值所需的时间也越长。

时间常数越大，则受控对象受到干扰作用后，被控变量变化得越快，达到新的稳定值的速度越快。

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时间常数越大，表示对象受到干扰作用后，被控变量变化得（），到达新的稳定值所需的时间（）。

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时间常数指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的63.2%所需要的时间。

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过程特性是指被控过程的（）发生变化时，其输出变量随时间变化的规律。

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时间常数越小，对象受干扰后达到稳定值所需时间越短。

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在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的动态。

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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响（）。若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量（）。

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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）。

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某发酵过程工艺操作温度为（40±2）℃。考虑到发酵效果，控制过程中温度偏离设定值最大不能超过6℃。先设计一定值控制系统，在阶跃扰动系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间（按被控变量进入±2%新稳态值即达到稳定来确定）和振荡周期等过渡过程指标？

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