运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。

机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

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计算题图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动，图中标有箭头的构件为原动件。

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计算题图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动，图中标有箭头的构件为原动件。

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机构具有确定相对运动的条件是（）。

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说明机构具有确定相对运动的条件，并判断机构运动是否确定？

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机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。

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在动动副中，高副是点接触，低副是线接触。

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运动副是联接，联接也是运动副。

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确定构件位置的独立运动参数的数目称为构件的（）

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