计算题图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动，图中标有箭头的构件为原动件。
简答题查看答案
计算图示机构的自由度。
简答题查看答案
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
简答题查看答案
说明机构具有确定相对运动的条件，并判断机构运动是否确定？
简答题查看答案
如图所示为简易冲床结构示意图。 （1）试画出简易冲床的运动简图； （2）通过自由度计算判断该机构是否有确定相对运动； （3）如果不满足有确定相对运动的条件，请提出修改意见并画出运动简图。
简答题查看答案
什么叫机构的急回特性？如何判断机构是否具有急回特性？
简答题查看答案
么叫机构的急回特性？如何判断机构是否具有急回特性？
简答题查看答案
机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
判断题查看答案
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
填空题查看答案