计算题图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动，图中标有箭头的构件为原动件。
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计算题图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动，图中标有箭头的构件为原动件。
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机构具有确定相对运动的条件是（）。
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机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
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如图所示为简易冲床结构示意图。 （1）试画出简易冲床的运动简图； （2）通过自由度计算判断该机构是否有确定相对运动； （3）如果不满足有确定相对运动的条件，请提出修改意见并画出运动简图。
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机构具有确定运动的条件是什么？
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机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
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机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度。
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运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。
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