串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。

在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择（）。

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串级控制系统中主、副变量应如何选择？

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在串级控制系统中，副控制器的给定值来自主控制器的输出，并按副变量的测量值与给定值的偏差而工作

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如图所示为聚合釜反应器，工艺要求反应温度稳定、无余差、超调量小。已知主要干扰为冷却水温度不稳定。 （1）试设计一串级控制系统，画出控制流程图。 （2）试确定控制阀的气开、气关形式，说明理由。 （3）请指出主、副被控变量是什么？ （4）确定主、副控制器的正反作用，说明理由。

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在一个串级控制系统中，原来选用气开阀，后来因为工艺要求，改用气关阀，则主控制器的正反作用需要改变。

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某列管式蒸汽加热器，工艺要求出口物料温度稳定在（90±1）℃。已知主要干扰为蒸汽压力的波动。 （1）确定被控变量，并选择相应的测量元件。 （2）制定合理的控制方案。 （3）如物料温度不允许过高，否则易裂解，试确定控制阀的气开、气关式。 （4）画出控制流程图与方框图。

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某列管式蒸汽加热器，工艺要求出口物料温度稳定在（90±1）℃。已知主要干扰为蒸汽压力的波动。 （1）确定被控变量，并选择相应的测量元件。 （2）制定合理的控制方案。 （3）如物料温度不允许过高，否则易裂解，试确定控制阀的气开、气关式。 （4）画出控制流程图与方框图。

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串级调节系统要求对主参数和副参数均应保证实现无差控制。

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某聚合反应釜内进行放热反应，釜内温度过高会发生事故，为此采用夹套水冷却。由于釜温控制要求较高，故设置控制系统如图所示 （1）这是什么类型的控制系统？ （2）其主变量和副变量是什么？ （3）选择控制阀的气开、气关型式和主、副控制器的正反作用。

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