在串级控制系统中，副控制器的给定值来自主控制器的输出，并按副变量的测量值与给定值的偏差而工作

在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择（）。

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在串级控制系统中，副控制器是（）

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串级调节系统主、副回路各有一个调节器。副调节器的给定值为（）。

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串级控制系统的主回路是一个定值系统，副回路是一个（）。

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在串级调节系统中，主回路是（）调节系统。

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串级控制系统中副对象的时间常数通常大于主对象。

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串级控制系统中，副对象的时间常数通常（）主对象的时间常数。

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串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主、副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。

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串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。

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