根据当前城市轨道交通信号系统的产品，按列车速度控制方式、闭塞方式、信息传输方式的不同搭配组合，可组成（）。
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列车自动控制系统（ATC）按车载信号传输方式：可分为（）和（）。
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简述ATP信息的传输方式。
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城市轨道交通系统改变了传统的铁路以地面信号显示指挥列车的方式，实现了以（）为主体信号
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城市轨道交通线路可采用地下、地面、（）三种不同的空间布置方式。
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列车安全间隔距离信息是根据最大允许车速、（）、线路等信息计算出的。
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列车折返方式根据折返线位置布置情况分为（）和（）。
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AP自动防护是由（）生成，并通过无线传输向每列车发送其EOA。
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列车自动防护系统的车载设备主要包括（）、驾驶室状态显示单元、（）、列车地面信号接收设备、（）、电源和辅助设备等。
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