转向架上设在车体与（）之间的悬挂装置称为二系悬挂。

转向架上设在车体与构架（侧架）之间的悬挂装置称为（）。

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转向架上设在轮对与构架（侧架）之间的悬挂装置称为（）。

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转向架上设在轮对与（）之间的悬挂装置称为一系悬挂。

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上海地铁车体底架通过心盘支承在转向架上，承受着作用在车体上的各种载荷。

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（）设在车体和构架之间，用来衰减车辆垂向的振动。

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客车转向架只设有摇枕悬挂装置，不设轴箱悬挂装置。

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对于一般轨道车辆来说，动车牵引力的传递路径为：牵引传动装置——轮对——一系悬挂——构架——（）——车体——车钩。

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作用在转向架上的垂直动载荷是由于车辆运行中轮轨之间冲击和簧上振动所引起的。

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上海地铁电动列车转向架二系悬挂装置多采用空气弹簧型式。

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