一阶微分环节的传递函数为（）。 

微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。

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一阶比例微分环节对数幅频特性曲线高频段渐近线的斜率为（）dB/dec。

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利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。

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假设以下两个系统的传递函数分别如下，试写出上述系统的微分方程（初始条件为零）。

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事实上，一阶系统的单位脉冲响应就是系统传递函数的拉普拉斯反变换。

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系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过（）变换实现。由传递函数到频率特性通过（）实现。

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积分环节的传递函数为（）。

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比例环节的传递函数为（）。

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某统控制系统的微分方程为：则该系统的闭环传递函数 Φ（s）=（）；该系统超调σ%=（）；调节时间ts（Δ=2%）=（）

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