比例环节的传递函数为（）。

积分环节的传递函数为（）。

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一阶微分环节的传递函数为（）。 

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两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为（），以串联方式连接，其等效传递函数为（）。

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某系统的传递函数是，则可等效为（）环节串联。

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系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为（）型系统。

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系统开环传递函数中有两个积分环节则该系统为（）型系统。

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某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

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已知系统被控对象的开环传递函数为 改善系统性能加入了串联校正环节PI调解器 （1）写出PI调解器的传递函数和校正后系统的开环传递函数。  （2）分析加入串联校正环节PI调解器后，对系统性能的改善作用。

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当串联环节间有采样开关时，系统脉冲传递函数等于这两个环节脉冲传递函数的（）。

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