构件间用4个转动副相连的平面四杆机构,称为铰链四杆机构。
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铰链四杆机构中,固定不动的构件称为机架;构件中与机架相连的构件称为();机构中与机架用低副相连的构件称为()。
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导杆是机构中与另一运动构件组成()副的构件。连杆架中至少有一个构件为导杆的()机构称为导杆机构。
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摇杆是与机架用()副相连且()的构件
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曲柄是与机架用()副相连且能()的构件
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低副指两构件以()接触的运动副,高副指两构件以()接触的运动副。
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机构是用来传递()和()的构件系统。
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在两轴相互平行的情况下,可采用圆柱齿轮传动。
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连杆架按其运动特征可分为()和()两种。
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