低副指两构件以（）接触的运动副，高副指两构件以（）接触的运动副。

下列属于高副的运动副有：（）

多选题查看答案

铰链四杆机构中，固定不动的构件称为机架；构件中与机架相连的构件称为（）；机构中与机架用低副相连的构件称为（）。

填空题查看答案

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副相互连接而成的在同一平面或（）内运动的机构。

填空题查看答案

摇杆是与机架用（）副相连且（）的构件

填空题查看答案

曲柄是与机架用（）副相连且能（）的构件

填空题查看答案

构件间用4个转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。

判断题查看答案

蜗杆传动是利用（）副传递运动和（或）（）的一种机械传动。

填空题查看答案

导杆是机构中与另一运动构件组成（）副的构件。连杆架中至少有一个构件为导杆的（）机构称为导杆机构。

填空题查看答案

摩擦轮传动是利用两轮世界接触所产生的（）来传递运动和（）的一种继续传动。

填空题查看答案