差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩，当汽车转弯时，行星齿轮（）。

半轴的作用是将差速器输出的转矩传给车轮，一般都是（）轴。

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非独立悬架两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮和车桥一起通过弹性元件连接在（）。

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差速器的设计要求满足：左半轴转速+右半轴转速=（）行星轮架转速。

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差速器的设计要求满足，左半轴转速+右半轴转速=（）行星轮架转速。

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汽车转弯时外侧轮的半轴齿轮转速等于差速器行星齿轮公转转速和自转转速（）。

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汽车半轴通常通过花键与半轴齿轮连接，外端与轮辋连接。

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行星锥齿轮式差速器由（）个行星锥齿轮、十字形行星锥齿轮轴、两个半轴锥齿轮等组成。

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EDS电子差速锁的作用是防止车轮打滑。

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独立悬架的特点是左右车轮单独通过（）相连

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