半轴的作用是将差速器输出的转矩传给车轮，一般都是（）轴。

差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩，当汽车转弯时，行星齿轮（）。

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驱动桥的作用是将万向节传动装置传来的转矩折过90度角从而改变力的传递方向，并由主减速器实现（）。

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转向传动机构是指转向器至转向轮之间的一整套传动杆件，其功用是将转向器输出力传给（）。

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EDS电子差速锁的作用是防止车轮打滑。

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差速器的设计要求满足：左半轴转速+右半轴转速=（）行星轮架转速。

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差速器的设计要求满足，左半轴转速+右半轴转速=（）行星轮架转速。

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全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩。

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汽车转弯时外侧轮的半轴齿轮转速等于差速器行星齿轮公转转速和自转转速（）。

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行星锥齿轮式差速器由（）个行星锥齿轮、十字形行星锥齿轮轴、两个半轴锥齿轮等组成。

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