等角速万向节传动轴检修时，发现（）星轮、球笼、内星轮、钢球有凹陷、破碎、裂痕及过度磨损时，应更换万向节。
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检修桑塔纳等角速万向节传动轴检修时，发现外星轮、球笼、内星轮、钢柱有凹陷、破碎、裂痕及过度磨损时，应更换万向节。
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等角速万向节包括（）。
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在刚性万向节中的等角速万向节主要型式有（）。
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等角速万向节主动轴和从动轴的角速度（）。
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汽车万向传动装置等角速万向节、主动轴和从动轴的角速度（）。
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汽车万向传动装置等角速万向节主动轴和从动轴的角速度（）。
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十字轴式万向节传动实现两轴间的等角速传动必须满足以下两个条件是什么？
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不等速万向传动装置，为实现主动叉和从动叉等角速传动，两端万向节叉应在（）；输出轴和输入轴与传动轴的夹角应相等。
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