等角速万向节主动轴和从动轴的角速度（）。

汽车万向传动装置等角速万向节、主动轴和从动轴的角速度（）。

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汽车万向传动装置等角速万向节主动轴和从动轴的角速度（）。

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不等速万向传动装置，为实现主动叉和从动叉等角速传动，两端万向节叉应在（）；输出轴和输入轴与传动轴的夹角应相等。

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单十字轴万向节，在有夹角时，如果主动轴以等角速度转动，从动轴的速度（）。

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普通十字轴万向节当主动轴等速旋转时，从动轴的转速（　）。

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等角速万向节包括（）。

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在刚性万向节中的等角速万向节主要型式有（）。

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前变速驱动桥等角速万向节磨损会引发（）故障现象。

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十字轴式万向节传动实现两轴间的等角速传动必须满足以下两个条件是什么？

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