选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。

积分控制规律不单独采用的原因是（）。

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抗积分饱和措施中的限幅法是指采用（），对积分反馈信号加以限制，从而使控制器输出信号限制在（）。

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系统误差产生的原因是（）。

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积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？

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什么叫系统误差？产生的原因是什么？有什么特点？

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比例积分控制规律的特点是（）。

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比例及比例积分控制器的适用场合是什么？

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积分控制规律是指（）。

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比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）

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