积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？
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比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
判断题查看答案
比例积分控制规律的特点是（）。
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积分控制规律是指（）。
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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。
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在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
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选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。
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前馈控制由于（），故一般不单独采用。
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抗积分饱和措施中的限幅法是指采用（），对积分反馈信号加以限制，从而使控制器输出信号限制在（）。
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