积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？

比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）

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比例积分控制规律的特点是（）。

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比例及比例积分控制器的适用场合是什么？

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积分控制规律不单独采用的原因是（）。

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积分控制规律是指（）。

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选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。

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积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。

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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。

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在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。

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