简答题

简述工业机器人对移动导轨的要求。

正确答案

1、间隙小或能消除间隙
2、在垂直于速度方向上的刚度高
3、摩擦系数小但不随速度变化
4、高阻尼
5、移动导轨和其辅助元件尺寸小,惯量低。

答案解析

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