简述工业机器人对移动导轨的要求。
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工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。
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控制系统用来控制工业机器人按规定要求动作。
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电气驱动的工业机器人适用于要求力比较大，或易燃易爆的场合。
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在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
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目前，机器对机器的无线通信存在三种模式：机器对机器、机器对移动电话（如用户远程监视），以及移动电话对机器（如用户远程控制）。我们把这种通信简称为（）。
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为什么卧式车床床身导轨在水平面内的直线度要求高于在垂直面内的直线度要求？而对平面磨床的床身导轨，其要求则相反呢？
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对（工业）机器人进行位置和力的控制时，试比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点，并画出一个机器人单关节的关节空间控制器和操作空间控制器的控制系统框图。
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1962年美国A.MF公司生产出“VERSTRA.N”（意思是万能搬运），与UnimA.tion公司生产的UnimA.te一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
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