微分环节的传递函数式为（）。
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一阶环节传递函数式为（）。
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一阶环节输出变量的传递函数式（）。
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积分环节传递函数式为（）。
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根据比例环节的方块图写出传递函数式（）。
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根据下图写出传递函数式，正确的表达式是（）。
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自动控制系统的传递函数，当反馈回路断开，系统处于开环状态，方块图如下： 开环系统传递函数为（）。
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自动控制系统的传递函数，当反馈回路断开，系统处于开环状态，方块图如下： 主（正向）通道的传递函数为（）。
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根据下面方块图写出传递函数式，正确的表达式是（）。
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