什么是鼓式制动器的领蹄、从蹄？

领从蹄式制动器，领蹄产生的制动力矩（）从蹄产生的制动力矩。

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相比鼓式制动器，盘式制动器的优点有哪些？

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简述盘式制动器和鼓式制动器的工作原理及各自特点。

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为什么制动时后轮不能先于前轮被抱死？

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简单非平衡式车轮制动器是指（）。

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最佳的制动状态是车轮边滚边滑。

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造成同轴两侧车轮制动力不平衡的原因是（）

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轮缸式制动器制动力取决于（）。

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气压制动的车轮制动器为凸轮张开式。

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