领从蹄式制动器，领蹄产生的制动力矩（）从蹄产生的制动力矩。

什么是鼓式制动器的领蹄、从蹄？

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对于相同的踏板力，双向助力式制动器比领从式制动器产生更大制动力。

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制动时，不旋转的制动蹄对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，所以车辆能减速直到停止。

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真空增压器装在制动踏板与主缸之间，用来帮助制动踏板对制动主缸产生推力。

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制动轮缸的作用是把油液压力转变成轮缸活塞的推力，推动制动蹄压靠在制动鼓上，产生制动作用。

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气压制动的车轮制动器为凸轮张开式。

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前进和倒车时制动效能相同的制动器有（）。

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相比鼓式制动器，盘式制动器的优点有哪些？

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汽车真空助力式制动系的制动能源来自（）。

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