一般讲系统的加速度误差指输入是()所引起的输出位置上的误差
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在保证系统稳定的前提下,如何来减小由输入和干扰引起的误差?
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单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求: (1)位置误差系数,速度误差系数和加速度误差系数; (2)当参考输入为时系统的稳态误差。
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已知系统的结构如图所示,其中输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k,使稳态误差小于0.2。
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已知系统的结构如图所示,其中,输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k,使稳态误差小于0.2
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已知系统的结构如图所示,其中,输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k,使稳态误差小于0.2。
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控制系统结构图如图所示: (1)当T=0时,试求系统的阻尼比ζ,无阻尼自然振荡角频率ωn和单位斜坡函数输入 时系统的稳态误差。 (2)当ζ=0.7,试求系统中的T值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。
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控制系统的结构图如图所示。假设输入信号为r(t)=at(为任意常数)。证明:通过适当地调节Ki的值,该系统对斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。
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反馈校正系统如图所示 求:(1)Kf=0时,系统的ξ,ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess. (2)若使系统ξ=0.707,kf应取何值?单位斜坡输入下ess.=?
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