画图说明HRGP－1A喷漆机器人电液伺服系统的组成和工作特点。
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简述直流伺服电动机的工作原理？
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HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。
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简述电液伺服阀由那几部分组成？各部分的作用是什么？
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电液伺服系统
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电液伺服液压系统中，控制液压油流量和流向的是（）。
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为什么电液伺服系统一般都要加校正装置？在电液位置伺服系统中加滞后校正、速度与加速度反馈校正、压力反馈和动压反馈校正的主要目的是什么？
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试述电液换挡控制系统的原理及特点。
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电液伺服阀必须满足的性能和要求？
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