电液伺服液压系统中，控制液压油流量和流向的是（）。

高压大流量液压系统常采用电液换向阀实现（）。

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HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。

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为什么电液伺服系统一般都要加校正装置？在电液位置伺服系统中加滞后校正、速度与加速度反馈校正、压力反馈和动压反馈校正的主要目的是什么？

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画图说明HRGP－1A喷漆机器人电液伺服系统的组成和工作特点。

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电液伺服系统

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简述电液伺服加载系统的工作原理 

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液力机械变速器液压控制系统的（）是自动变速器控制油液流向的主要装置。

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液压阀按照机能分，有（）、（）和流量控制阀三类。

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大流量的液压系统中，方向控制阀应采用（）换向阀。

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