制动时汽车运行方向发生偏斜的故障，被称为制动拖滞。

汽车制动时，左、右轮制动效能不同，致使车辆向一侧偏斜的是（）故障现象。

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汽车在行驶中制动时不能按直线方向减速停车称为制动侧滑。

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汽车在行驶中制动时不能按直线方向减速停车称为制动跑偏。

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试述汽车防抱死制动系统紧急制动时车轮被抱死故障的诊断方法。

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制动时汽车的方向稳定性是指制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去（）的性能。

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汽车的制动方向稳定性是指汽车制动时，不发生跑偏、（）以及失去转向能力的性能。

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制动时汽车自动向左或向右偏驶而脱离原来行驶方向的现象称为（）。

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制动时汽车自动向左或向右偏驶而脱离原来行驶方向的现象称为制动跑偏，其原因是（）。

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非平衡式制动器在汽车前进制动时，前制动蹄被称为（）。

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