什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？
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微分调节规律的含义是什么？
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比例调节规律的含义是什么？
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串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。
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要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。
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某I系列调节器积分时间放在1分，但从记录曲线看到实际的积分时间要长得多，而调节器是校验好的，这是什么原因？
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将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是（）。
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当校验气动调节器的比例度时，积分针阀和微分针阀各应放在什么位置（）。
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积分调节的主要作用是消除（）。
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