什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？
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积分调节规律的含义是什么？
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比例调节规律的含义是什么？
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在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.
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调节规律中的微分作用用微分时间来表示其作用的强弱，微分时间越大则（）.
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要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。
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为什么在温度调节系统中，普遍增加微分调节作用？
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将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是（）。
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当校验气动调节器的比例度时，积分针阀和微分针阀各应放在什么位置（）。
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