闭环控制系统是建立在负反馈的基础上，按偏差进行控制的。

闭环控制，即反馈控制是建立在（）基础上的。

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闭环控制系统是建立在（）基础上，按偏差进行控制的。

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闭环控制系统是建立在（）基础上，按偏差进行控制的。     

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前馈控制系统建立在负反馈基础上按偏差进行控制。

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负反馈闭环控制系统的一个突出优点是：凡是被包围在反馈回路内的扰动量，都将受到抑制。

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在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。

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在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。

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在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。

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在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降为的（）倍。

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