轮式起重机铭牌参数的起升速度，是指卷筒在驱动机最大工作速度下的（）的单绳速度。

轮式起重机的工作速度主要包括：起升、变幅、回转、吊臂伸缩机构的速度以及行驶速度，起升速度指单位时间内吊钩的垂直移动距离，其单位为：m/min。

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液压传动的起升机构中，高速液压马达传动可直接带动起升卷筒，但重量与体积较大。

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液压传动的起升机构中，高速液压马达传动需要通过（）带动起升卷筒，具有重量轻、体积小等特点。

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在吊臂长度一定的情况下，起重机的起升高度与起重量成反比，与工作幅度成正比。

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平台机的工作速度一般指吊钩的起升、下降速度。

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起重机的起升高度是水平停车面至吊具允许最高位置的距离。

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轮式起重机在转弯时，车体会产生（）的作用、速度愈大，离心力愈大。

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起重机的起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器，制动器的零件出现下述情况之一时，应报废（）。

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起重机的起升、变幅、运行、旋转机构制动轮的制动摩擦面，不应有妨碍制动性能的缺陷或沾染油污，制动轮出现下述情况之一时，应报废（）。

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