地球对自转轴的转动惯量为0.33m_ＥR²，其中m_Ｅ为地球的质量，R为地球的半径.（1）求地球自转时的动能；（2）由于潮汐的作用，地球自转的速度逐渐减小，一年内自转周期增加3.5×10^－5s，求潮汐对地球的平均力矩.

半径分别为r1 、r2 的两个薄伞形轮，它们各自对通过盘心且垂直盘面转轴的转动惯量为J1 和J2 .开始时轮Ⅰ以角速度ω0 转动，问与轮Ⅱ成正交啮合后(如图所示)，两轮的角速度分别为多大？

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质量为M的空心圆柱体，质量均匀分布，其内外半径为R1和R2，求对通过其中心轴的转动惯量。

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在半径为R2的均匀薄圆盘中心再挖去半径为R1的圆盘，剩余的圆环总质量为m．证明剩余部分相对于中垂轴的转动惯量为m（R21+R22）/2。

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体重为50kg的运动员，直立姿势时，对身体额状轴的转动惯量为10kg•m2，该运动员在做单杠大回环时，如果质心到单杠垂直距离为1m，其对转轴的转动惯量是（）。

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刚体的转动惯量与（）、刚体的质量对于转轴的分布及（）有关。

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刚体的转动惯量J的大小与转轴位置和刚体的质量分布都有关系。

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如图所示，一绕有细绳的大木轴放置在水平面上，木轴质量为m，外轮半径为R1，内柱半径为R2，木轴对中心轴O的转动惯量为JC.现用一恒定外力F拉细绳一端，设细绳与水平面夹角θ保持不变，木轴滚动时与地面无相对滑动.求木轴滚动时的质心加速度aC和木轴绕中心轴O的角加速度α.

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如图所示，一绕有细绳的大木轴放置在水平面上，木轴质量为m，外轮半径为R1 ，内柱半径为R2 ，木轴对中心轴O 的转动惯量为JC .现用一恒定外力F 拉细绳一端，设细绳与水平面夹角θ 保持不变，木轴滚动时与地面无相对滑动.求木轴滚动时的质心加速度aC 和木轴绕中心轴O 的角加速度α.

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两个质量都为100kg的人，站在一质量为200kg、半径为3m的水平转台的直径两端，转台的固定竖直转轴通过其中心且垂直于台面，初始时，转台每5s转一圈，当这两人以相同的快慢走到转台的中心时，转台的角速度w＝（）。（已知转台对转轴的转动惯量J＝（1/2MR2），计算时忽略转台在转轴处的摩擦）

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