凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。

为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。

填空题查看答案

如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。

判断题查看答案

所谓反馈控制系统就是的系统的输出（）地返回到输入端。

填空题查看答案

我们把输出量直接或间接地反馈到（），形成闭环参与控制的系统，称作（）。

填空题查看答案

系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做（）。

填空题查看答案

当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。

单选题查看答案

单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

单选题查看答案

传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。

判断题查看答案

二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。

单选题查看答案