为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。

凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。

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我们把输出量直接或间接地反馈到（），形成闭环参与控制的系统，称作（）。

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如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。

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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？

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某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

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已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，绘制出这个系统的单位反馈闭环结构图。

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自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

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负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

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对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。

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