系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做（）。

所谓反馈控制系统就是的系统的输出（）地返回到输入端。

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为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。

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凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。

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如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。

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对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。

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我们把输出量直接或间接地反馈到（），形成闭环参与控制的系统，称作（）。

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在（）下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。

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什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线。

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当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。

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