前馈调节是检测干扰信号，作用在被调参数偏差给定值之后。

由调节器输出至被调参数间的所有环节称为干扰通道。

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前馈控制是根据被调参数和预定值之差进行的控制。

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自动调节系统是具有被调参数（）反馈的（）系统。它与其它系统的本质差别就在于调节系统有（）。

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前馈控制是按照干扰作用的大小进行控制的，如控制作用恰到好处，一般比反馈控制要及时。

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传递滞后是指在调节对象中物料平衡被破坏时，被调参数也随之发生变化的时间。

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串级调节系统结构上有两个回路，分别称为（）回路和（）回路；有两个被调参数，分别称为（）参数和（）参数；有（）个调节参数。

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余差是指调节过程结束后，被调参数稳定值与测量值之差。

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对某个干扰设计前馈控制器的前提是该干扰可测。

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按对象静特性选择调节参数时，调节通道放大倍数越大，则克服干扰能力就越（）。

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