PID表示的是比例、积分、微分。

在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

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在PID调节中比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着稳定（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

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试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？

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PID中的微分作用，主要起加强和超前作用。

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实现积分作用的反馈运算电路是组RC微分电路，而实现微分作用的反馈运算电路是组RC积分电路。

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用经验法凑试PID参数时，对于流量对象，比例度一般为20%—60%。

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比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。

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当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。

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某调节系统的比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中（）。

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