在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
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在PID调节中比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着稳定（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
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由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）。
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PID表示的是比例、积分、微分。
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某调节系统的比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中（）。
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为什么压力、流量的调节一般不采用微分规律？而温度、成分调节多采用微分调节规律？
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实现积分作用的反馈运算电路是组RC微分电路，而实现微分作用的反馈运算电路是组RC积分电路。
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微分调节规律是根据（）引入的。
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比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。
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