A积分速度Ki与输入偏差幅值A的大小成正比
B积分速度Ki与积分时间Ti成反比
C积分速度Ki是积分输出直线的斜率
D积分速度Ki是积分输出直线的夹角
积分环节的特征参数之一,是积分时间Ti,它表示积分环节输出信号()所需的时间。
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积分环节的特性是:当输入信号作阶跃变化时,它的输出信号将随着时间等速地一直变化到最大或最小;只有当输入信号的增量()时,输出信号才在一个新的数值上稳定下来。
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积分控制规律中,控制器输出信号的变化量与()的变化量的积分成正比。
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在阶跃信号的作用下,比例积分微分控制的输出变化是()
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控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为()控制规律。
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一阶环节的动态特性之一是曲线变化速度;Y(t)的变化速度在t=0时刻最大;随着时间变化会越来越慢;当t=∞时,变化速度(),输出信号Y(t)达到新的稳定值。
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一阶环节的动态特性之一是曲线变化速度;Y(t)的变化速度在t=0时刻();随着时间变化会越来越慢;当t=∞时,变化速度为零,输出信号Y(t)达到新的稳定值。
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一阶环节的动态特性之一是曲线变化速度;当输入信号X(t)作阶跃变化后,输出信号Y(t)的变化速度在t=0和t=∞时刻分别为(),曲线最后达到一个新的稳定状态。
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积分控制规律中,如果输入信号为阶跃信号,积分时间为1分钟,那么2分钟以后,输出变量应为输入变量的()倍。
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