积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。

如果比例度为50%，积分时间为0.2min，微分放大倍数为10，单输入单位阶跃信号时，12S后输出约为输入信号的（）倍。

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控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。

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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（）

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积分环节的特性是：当输入信号作阶跃变化时，它的输出信号将随着时间等速地一直变化到最大或最小；只有当输入信号的增量（）时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来。

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积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。

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在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是（）。

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比例微分控制的输出变化规律是在阶跃干扰信号的作用下，首先输出（）

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微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。

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微分控制规律中，在输入偏差信号较大且保持不变的情况下，输出信号（）。

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