积分环节的特征参数之一，是积分时间Ti，它表示积分环节输出信号（）所需的时间。

积分环节的特征参数有：积分时间Ti和（）。

单选题查看答案

对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程有什么影响？

简答题查看答案

调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

填空题查看答案

调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

填空题查看答案

对于微分环节的特征参数之一是微分时间Td，它表示若Y（t）以（）的速度等速衰减，衰减到零所需的时间。

单选题查看答案

依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍。

单选题查看答案

积分环节输出信号的变化速度即积分速度Ki，关于积分速度Ki的叙述，下面正确的是（）。

多选题查看答案

积分环节的特性是：当输入信号作阶跃变化时，它的输出信号将随着时间等速地一直变化到最大或最小；只有当输入信号的增量（）时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来。

单选题查看答案

关于积分环节的特性，下面叙述正确的是（）。

多选题查看答案