根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类基本形式？（）
多选题查看答案
在频率校正法中，串联超前校正是利用串联校正装置在系统的中频区产生相角（），以提高系统的（），且使幅值穿越频率ωc（），从而系统的响应速度（）。
填空题查看答案
什么是校正？根据校正环节在系统中的联结方式，校正可分为几类？
简答题查看答案
校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（）
多选题查看答案
系统校正前后的开环传递函数如图，试求校正装置。
简答题查看答案
选择滞后校正装置，可以减少系统高频段的幅值，从而削弱高频干扰信号对系统的影响。
判断题查看答案
单位反馈系统原有的开环传递函数G0（s）和串联校正装置Gc（s）对数幅频渐近曲线如图，试写出校正后系统的开环传递函数表达式。
简答题查看答案
设单位反馈系统的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数 Kv≥5，相角裕度υ′≥40°，采用串联滞后校正，试确定校正装置的传递函数。
简答题查看答案
在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正
填空题查看答案