校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（）
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设系统的开环传递函数没有右平面的零点和极点，且开环渐进对数幅频特性曲线为下图中的L0加入串联校正环节后的开环渐进对数幅频特性曲线为图中的L1求校正环节的传递函数，画出该环节的伯德图（对数幅频特性曲线用渐进线表示），并说明该校正环节的作用
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按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为（）、（）、（）与（）四种。
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改善系统的性能可以通过调整参数和增加校正环节来实现。
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已知系统被控对象的开环传递函数为 改善系统性能加入了串联校正环节PI调解器 （1）写出PI调解器的传递函数和校正后系统的开环传递函数。 （2）分析加入串联校正环节PI调解器后，对系统性能的改善作用。
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对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？动校正的理论依据是什么？
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对于最小相位系统而言，采用频率特性法实现控制系统的动静态校正的基本思路是什么？静态校正的理论依据是什么？动校正的理论依据是什么？
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根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类基本形式？（）
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对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？
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