根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类基本形式？（）

按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为（）、（）、（）与（）四种。

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常用反馈根据性质不同可分为两种：（）和（）。根据其在系统中的位置不同可分为（）和（）。主反馈性质一般是（）反馈。要使系统稳定必须使用负反馈。要使动态过程稳定可考虑使用（）反馈。

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什么是校正？根据校正环节在系统中的联结方式，校正可分为几类？

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校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（）

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校正装置按相位特征可分为（）校正、（）校正、（）校正三种。

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串联校正根据其提供的相角可分为（）。

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无源校正装置和有源校正装置在实现控制规律时，它们的作用是相同。

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叉车是仓库设备中具有较高效率的搬运工具之一，根据动力装置不同分为内燃机叉车和电瓶叉车两种。

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食品成本控制是饭店经营的重要组成部分，广义的食品成本根据分类方法的不同，可分为以下几种（）。

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